pengendali mobile robot melalui bluetooth berbasis mikrokontroler avr atmega8 dilengkapi lengan dan kamera

Clicks: 169
ID: 196951
2015
Free PDF
Article Quality & Performance Metrics
Overall Quality Improving Quality
0.0 /100
Combines engagement data with AI-assessed academic quality
AI Quality Assessment
Not analyzed
Abstract
Mobile robot adalah robot yang dapat bergerak atau berpindah tempat dengan menggunakan roda serta dapat dikendalikan secara otomatis maupun manual. Teknologi bluetooth dapat dimanfaatkan untuk mengendalikan mobile robot secara manual. Bluetooth yang dipakai menggunakan bluetooth serial HC-07. Setiap pergerakan mobile robot dikendalikan melalui Laptop dengan cara mengirimkan karakter tertentu dari keyboard Laptop. Driver motor menggunakan IC L293D dengan arus output maksimal 1,2 Ampere. Mikrokontroler ATmega8 dapat mengolah data yang diterima bluetooth serial HC-07 sehingga dapat mengendalikan mobile robot bergerak maju, mundur, belok kanan, belok kiri, stop, mengerakkan lengan secara otomatis dan manual, serta menampilkan setiap data instuksi ke dalam LCD.
Reference Key
bettuang2015jurnalpengendali Use this key to autocite in the manuscript while using SciMatic Manuscript Manager or Thesis Manager
Authors ;Obed Bettuang
Journal Veterinary medicine and science
Year 2015
DOI
DOI not found
URL
http://ojs.unud.ac.id/index.php/spektrum/article/view/12612
Keywords
electronics nuclear engineering

Citations

No citations found. To add a citation, contact the admin at info@scimatic.org

Comments

No comments yet. Be the first to comment on this article.