İnsansız Kara Aracı Tasarımında Ağırlık Oranı Metodu Kullanımı

Herhangi bir uygulamaya yönelik seçilen tasarım modelinin kullanımıyla, istenilen sonuca ulaşılamadığı durumlarda, tasarımcılar kendi problemlerinin çözümüne yönelik uygun işlem modelleri geliştirebilmektedir. Tam da bu noktada İKA gibi karmaşık bir araç tasarımında karşılaşılan problemleri çözmek için bir tasarım işlem modeli geliştirilmesine ihtiyaç duyulmuştur. İKA genel tasarımında, tasarımı direkt olarak etkileyen çok sayıda alt sistem vardır. Söz konusu sistemler arasında karmaşık ilişkiler ağı bulunmaktadır. Bu çalışmada İKA tasarımındaki karmaşık ilişkileri kolay bir yöntemle çözmek için kavramsal tasarım yapılmıştır. Gerçekleştirilecek tasarım ile ilgili istekler; mevcut sistem ilişkilerine dayanarak değerlendirilip en uygun olacak çözüme karar verilebilmesi için, sistematik tasarımda alternatif çözümler üretilmiş ve bu üretilen alternatif çözümlerin şartname ihtiyaçları açısından değerlendirilmiştir. En iyi alternatifi belirlemede önem dereceli metotlardan en güncel ve geçerli hesaplama tekniği olan ağırlık oran metodu kullanılmıştır. Ağırlık oranında ölçütlerin önem göstergesi ( λ i ) ve memnuniyet dereceleri tasarımcı tarafından özel olarak belirlenmiştir. İKA ağırlığına dayalı 3 çeşit ölçüt önem göstergeli ağırlık oranı metot çizelgesi ve 3 çeşit memnuniyet dereceleri çizelgesi oluşturulmuştur. Böylece ağırlık oranı metoduyla ortaya çıkarılan alternatifler matematiksel ifadelere dönüştürülerek en iyi alternatifler belirlenmiştir.