O desenvolvimento da cirurgia minimamente invasiva (CMI) na Urologia engloba técnicas transuretrais, endourologia e litotripsia extracorpórea por ondas de choque, urorradiologia, bem como laparoscopia e cirurgia assistida por robô. Com base em experiências pessoais com a introdução de procedimentos minimamente invasivos desde o final da década de 1970, apresentamos uma análise histórica da literatura com o objetivo de delinear os marcos mais importantes da CMI na Urologia. O expressivo desenvolvimento da CMI na Urologia foi impulsionado pela introdução da videotecnologia digital, da tecnologia a laser e dos avanços na cirurgia eletrônica, juntamente com o excelente desempenho de fabricantes, sobretudo alemães, de dispositivos e instrumentos médicos. Nesse cenário, a estreita cooperação entre urologistas, engenheiros e radiologistas intervencionistas foi de suma importância. A introdução da Robótica levou a uma diminuição da importância da laparoscopia clássica. Não obstante, a laparoscopia e a retroperitoneoscopia passaram por aprimoramentos tecnológicos significativos durante a última década, incluindo a introdução de sistemas de vídeo 3D-HD e plataformas ergonômicas (cadeira ETHOS). O monopólio dos dispositivos cirúrgicos robóticos terminará este ano, em virtude da expiração de patentes fundamentais da Intuitive Surgical. Isso provocará uma concorrência interessante entre novos fabricantes de dispositivos cirúrgicos robóticos, os quais, contudo, deverão provar que atendem ao elevado padrão de qualidade da atual série Da Vinci. Existem também sistemas robóticos utilizados na endourologia: o Avicenna Roboflex e o Sistema AquaBeam para terapia de aquablação da próstata assistida por robô. Enquanto o Roboflex aprimora a ergonomia da ureteroscopia flexível, o AquaBeam pode, pela primeira vez, dispensar o cirurgião.