Após uma amputação, o sistema de controle postural humano desenvolve adaptações neuromusculares para recuperar um controle postural eficaz. Investigamos os mecanismos compensatórios subjacentes a essas adaptações e como a integração sensório-motora é afetada após uma amputação transfemoral de membro inferior. Dados do centro de pressão (CoP) de 12 indivíduos com amputação transfemoral unilateral e 12 indivíduos hígidos pareados por idade foram registrados durante a postura ortostática quieta com os olhos abertos (OA) e fechados (OF). Os ajustes do CoP sob cada membro foram registrados para avaliar sua contribuição no controle postural. A estrutura espacial dos deslocamentos do CoP foi caracterizada pela medição da distância média, da velocidade média dos ajustes do CoP e da área de oscilação. A Meia-Vida Entrópica (EnHL, do inglês *Entropic Half-Life*) quantifica a estrutura temporal dos ajustes do CoP e foi utilizada para inferir alterações nas alças de retroalimentação sensorial nos indivíduos amputados. Expandimos a análise com medidas de assimetria e desequilíbrio na sustentação de peso corporal, e com duas avaliações padronizadas de equilíbrio: a Escala de Equilíbrio de Berg (BBS) e o teste *Timed Up-and-Go* (TUG). Não houve diferença nos valores de EnHL entre os indivíduos amputados e os controles quando combinadas as contribuições de ambos os membros (p = 0,754). No entanto, os amputados apresentaram diferenças significativas entre os valores de EnHL do membro intacto e do protético (p < 0,001). A supressão visual reduziu os valores de EnHL do membro intacto (p = 0,001) e de ambos os membros (p = 0,028), mas não no grupo controle. O feedback visual nos amputados também teve efeito significativo (aumento) na distância média do CoP (p < 0,001), na velocidade do CoP (p < 0,001) e na área de oscilação (p = 0,007). Os indivíduos amputados apresentaram uma postura assimétrica. Os valores de EnHL do membro intacto nos amputados correlacionaram-se positivamente com as pontuações da BBS (OA: ρ = 0,43; OF: ρ = 0,44) e negativamente com os tempos do TUG (OA: ρ = -0,59; OF: ρ = -0,69). Esses resultados sugerem que, além da assimetria na distribuição de carga, existem adaptações neuromusculares após uma amputação, possivelmente relacionadas à perda de retroalimentação sensorial e a uma integração sensório-motora alterada. Os valores de EnHL sugerem que o sistema somatossensorial predomina no controle do membro intacto. Além disso, a supressão do sistema visual causou instabilidade nos indivíduos amputados, mas teve impacto mínimo na dinâmica do CoP dos controles. Esses achados apontam para a importância de fornecer retroalimentação somatossensorial em próteses de membros inferiores para restabelecer um controle postural normal. DRKS00015254, registrado em 20 de setembro de 2018.