Impact of Dehazing on Underwater Marker Detection for Augmented Reality

أثر إزالة الضباب على كشف العلامات تحت الماء للواقع المعزز

Clicks: 337
ID: 35591
2018
Free PDF
Article Quality & Performance Metrics
Overall Quality
Not rated
Combines reader engagement with the AI quality analysis. This article has not been analysed, so there is no overall score — reader engagement is measured and shown alongside.
AI Quality Assessment
Not analyzed
Readership in this journal
Steady

Ranked #3 of 4 articles by views in frontiers in robotics and ai

Most read Least read

Bar heights use a square-root scale.

Mint this article as an NFT
Not yet minted

Create a permanent, verifiable on-chain record of this article on the Scimatic Network. The NFT is held in your Journament account, and you can withdraw it to your own wallet at any time.

5 SUSD one-off · no wallet required
Abstract
Underwater augmented reality is a very challenging task and amongst several issues, one of the most crucial aspects involves real-time tracking. Particles present in water combined with the uneven absorption of light decrease the visibility in the underwater environment. Dehazing methods are used in many areas to improve the quality of digital image data that is degraded by the influence of the environment. This paper describes the visibility conditions affecting underwater scenes and shows existing dehazing techniques that successfully improve the quality of underwater images. Four underwater dehazing methods are selected for evaluation of their capability of improving the success of square marker detection in underwater videos. Two reviewed methods represent approaches of image restoration: Multi-Scale Fusion, and Bright Channel Prior. Another two methods evaluated, the Automatic Color Enhancement and the Screened Poisson Equation, are methods of image enhancement. The evaluation uses diverse test data set to evaluate different environmental conditions. Results of the evaluation show an increased number of successful marker detections in videos pre-processed by dehazing algorithms and evaluate the performance of each compared method. The Screened Poisson method performs slightly better to other methods across various tested environments, while Bright Channel Prior and Automatic Color Enhancement shows similarly positive results.
يُمثل الواقع المعزز تحت الماء مهمةً بالغة الصعوبة، ومن بين عدة إشكاليات، يبرز التتبع في الوقت الفعلي كأحد أهم الجوانب الحاسمة. إذ تؤدي الجسيمات العالقة في الماء، مقترنةً بالامتصاص غير المتكافئ للضوء، إلى تدني مدى الرؤية في البيئة المائية. وتُستخدم طرائق إزالة الضبابية في العديد من المجالات لتحسين جودة بيانات الصور الرقمية التي تدهورت بتأثير العوامل البيئية. تصف هذه الورقة البحثية ظروف الرؤية المؤثرة في المشاهد تحت الماء، وتستعرض تقنيات إزالة الضبابية الحالية التي نجحت في تحسين جودة الصور المُلتقطة في هذه البيئات. وقد تم اختيار أربع طرائق لإزالة الضبابية تحت الماء لتقييم قدرتها على رفع معدل نجاح اكتشاف العلامات المربعة في مقاطع الفيديو المسجلة تحت الماء. وتمثل طريقتان من الطرائق التي تمت مراجعتها نهجَين من نُهج استعادة الصور: الاندماج متعدد المقاييس (Multi-Scale Fusion)، ونظرية القناة الساطعة المسبقة (Bright Channel Prior). بينما تُمثل الطريقتان الأخريان الخاضعتان للتقييم، وهما التعزيز التلقائي للألوان (Automatic Color Enhancement) ومعادلة بواسون المحجوبة (Screened Poisson Equation)، أسلوبين من أساليب تحسين الصور. ويعتمد التقييم على مجموعة بيانات اختبارية متنوعة لتقييم مختلف الظروف البيئية. وتُظهر نتائج التقييم زيادةً في عدد عمليات الاكتشاف الناجحة للعلامات في مقاطع الفيديو التي تمت معالجتها مسبقاً باستخدام خوارزميات إزالة الضبابية، فضلاً عن تقييم أداء كل طريقة من الطرائق المقارنة؛ حيث حققت طريقة بواسون المحجوبة أداءً أفضل قليلاً مقارنةً بالطرائق الأخرى عبر مختلف البيئات المختبرة، في حين أظهرت طريقتا القناة الساطعة المسبقة والتعزيز التلقائي للألوان نتائج إيجابية متقاربة.
Reference Key
uzi2018impactfrontiers Use this key to autocite in the manuscript while using SciMatic Manuscript Manager or Thesis Manager
Authors
Journal frontiers in robotics and ai
Year 2018
DOI
DOI not found
URL
Keywords Keywords not found

Citations

No citations found. To add a citation, contact the admin at info@scimatic.org

No comments yet. Be the first to comment on this article.