fusion estimation algorithm with uncertain noises and its application in navigation system

خوارزمية التقدير الاندماجي مع ضوضاء غير مؤكدة وتطبيقها في نظام الملاحة

Clicks: 29
ID: 245129
2015
Free PDF
Article Quality & Performance Metrics
Overall Quality
Not rated
Combines reader engagement with the AI quality analysis. This article has not been analysed, so there is no overall score — reader engagement is measured and shown alongside.
AI Quality Assessment
Not analyzed
Readership in this journal
Steady

Ranked #1,046 of 1,093 articles by views in journal of power sources

Most read Least read

Bar heights use a square-root scale. Only the 120 most-read articles are drawn; the journal has 1,093 in total.

Mint this article as an NFT
Not yet minted

Create a permanent, verifiable on-chain record of this article on the Scimatic Network. The NFT is held in your Journament account, and you can withdraw it to your own wallet at any time.

5 SUSD one-off · no wallet required
Sign in to mint
Abstract
In order to solve the problem of uncertain noise during the measurement of actual system, an extended Kalman filter fusion estimation method based on multisensor fusion algorithm with uncertain effects is proposed. Then the equivalent measurement and the corresponding error matrix are estimated by the proposed uncertain fusing algorithm. Submit the results into the system model for filter processing and the optimal estimation can be obtained by the filtering method. Finally, the algorithm is verified in the GPS/INS navigation system which shows that the fusion result with uncertainty effect is much better than then fusion result with independent noise due to the consideration of correlated noise and uncertain effects for the actual system. This is also validates the effectiveness and practicality of the proposed algorithm.
لحل مشكلة الضوضاء غير المؤكدة أثناء قياس النظام الفعلي، يُقترح أسلوب تقدير بالدمج لمرشح كالمان الموسع قائم على خوارزمية دمج متعددة الحساسات ذات تأثيرات غير مؤكدة. ومن ثم، يُقدَّر القياس المكافئ ومصفوفة الخطأ المقابلة له باستخدام خوارزمية الدمج غير المؤكدة المقترحة. وتُدخل النتائج في نموذج النظام لإجراء المعالجة بالترشيح، حيث يمكن الحصول على التقدير الأمثل بواسطة طريقة الترشيح. وأخيرًا، تم التحقق من صحة الخوارزمية في نظام الملاحة GPS/INS، مما أظهر أن نتيجة الدمج مع أخذ تأثير عدم اليقين في الحسبان أفضل بكثير من نتيجة الدمج في حالة الضوضاء المستقلة، وذلك نظراً لمراعاة الضوضاء المترابطة والتأثيرات غير المؤكدة للنظام الفعلي؛ وهو ما يثبت أيضاً فعالية الخوارزمية المقترحة وجدواها العملية.
Reference Key
ren2015mathematicalfusion Use this key to autocite in the manuscript while using SciMatic Manuscript Manager or Thesis Manager
Authors Zhiping Ren, Huili Wang
Are you one of these authors? Claim your profile
Journal journal of power sources
Year 2015
DOI
10.1155/2015/218561
URL
http://dx.doi.org/10.1155/2015/218561
Keywords
civil engineering (general)mathematics engineering (general)

Citations

No citations found. To add a citation, contact the admin at info@scimatic.org

Comments

No comments yet. Be the first to comment on this article.