ЕЛЕКТРОПРИВІД МАЛОЇ ПОТУЖНОСТІ ДЛЯ ЗВАРЮВАЛЬНОГО УСТАТКУВАННЯ

Розроблено концепцію побудови транзисторного регулятора для електроприводів малої потужності з використанням оригінального принципу управління. Запропонований принцип регулювання близький до релейного або коливального типу електроприводу, проте відрізняється від нього більш високим ступенем інваріантності до змін моменту завантажень на валу приводного електродвигуна. Особливістю розробки є те, що регулятор електроприводу відпрацьовує не просто зміна величини на валу електродвигуна моменту або завдання - він практично відпрацьовує швидкість зміни збурень. Показано, що нова розробка електроприводу враховує особливості роботи основних вузлів механізованого та автоматичного обладнання для дугового зварювання електродом, але може бути використані і в інших об’єктах промисловості. Виконано виготовлення та випробування в реальних об’єктах зразків регуляторів, характеристики, яких при простому, але ефективному побудові задовольняє всім вимогам систем, які встановлюються в зварювальному обладнанні. Запропоновано розширити застосування розглянутого електроприводу при його реалізації в мікросхемном виконанні