pengaturan formasi menggunakan pendekatan leader - follower pada sistem multi robot

Clicks: 164
ID: 201547
2017
Free PDF
Article Quality & Performance Metrics
Overall Quality
Not rated
Combines reader engagement with the AI quality analysis. This article has not been analysed, so there is no overall score — reader engagement is measured and shown alongside.
AI Quality Assessment
Not analyzed
Readership in this journal
Emerging

Ranked #114 of 239 articles by views in Oncogene

Most read Least read

Bar heights use a square-root scale. Only the 120 most-read articles are drawn; the journal has 239 in total.

Mint this article as an NFT
Not yet minted

Create a permanent, verifiable on-chain record of this article on the Scimatic Network. The NFT is held in your Journament account, and you can withdraw it to your own wallet at any time.

5 SUSD one-off · no wallet required
Sign in to mint
Abstract
Sistem multi robot dapat didefinisikan sebagai kumpulan robot yang berkoordinasi melalui sistem komunikasi untuk melakukan tugas kooperatif tertentu. Penggunaan multi robot secara terkoordinasi memungkinkan pencapaian tugas yang lebih kompleks. Efisiensi penyelesaian tugas pada sistem multi robot dapat ditingkatkan dengan menggunakan formasi. Pengaturan formasi pada sistem multi robot dapat diselesaikan dengan menggunakan pendekatan leader-follower. Leader sebagai pusat koordinasi sedangkan follower mengikuti leader dengan jarak dan orientasi relatif yang telah ditentukan. Penerapan formasi pada lingkungan tidak terstruktur terdapat rintangan yang memungkinkan formasi tidak terbentuk sesuai dengan yang diinginkan. Pendekatan leader-follower memiliki kelemahan jika leader menghadapi rintangan maka keseluruhan robot dapat terganggu. Berdasarkan kelemahan tersebut, leader harus dapat menghindari rintangan. Penelitian ini menggunakan kontroler tracking dan kontroler menghindari rintangan dengan algoritma fuzzy. Penerapan kontroler tracking pada sistem multi robot bertujuan membentuk formasi. Sistem dengan kontroler yang diusulkan tersebut mampu membentuk formasi sesuai spesifikasi yang diberikan sekaligus menghindari rintangan.
Reference Key
rahmanto2017jurnalpengaturan Use this key to autocite in the manuscript while using SciMatic Manuscript Manager or Thesis Manager
Authors ;Haris Tri Rahmanto;Achmad Jazidie
Journal Oncogene
Year 2017
DOI
DOI not found
URL
http://ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik/article/view/22056
Keywords
mobile robot civil engineering (general)

Citations

No citations found. To add a citation, contact the admin at info@scimatic.org

Comments

No comments yet. Be the first to comment on this article.