ДОСЛІДЖЕННЯ ЕФЕКТИВНОСТІ ЗАСТОСУВАННЯ СИСТЕМ ГАРАНТУЮЧОГО УПРАВЛІННЯ ДЛЯ РЕГУЛЮВАННЯ ПАРАМЕТРІВ ТЕХНОЛОГІЧНОГО ПРОЦЕСУ ВИРОЩУВАННЯ ДРІЖДЖІВ

У статті розглядається доцільність використання систем гарантуючого управління для розрахунку керуючих дій для управління технологічним процесом вирощування дріжджів. Стаття містить короткий
опис технологічного процесу вирощування дріжджів, основного технологічного обладнання та принципів управління технологічним процесом. При веденні технологічного процесу вирощування дріжджів необхідно витримувати певну температуру, що забезпечує їх оптимальне зростання. Для дослідження ефективності
використання систем гарантуючого управління для регулювання температурою культурального середовища був використаний метод цифрового імітаційного моделювання, була розроблена модель об’єкту
управління, що враховує статичні та динамічні характеристики реального об’єкту. Моделювання системи проводилося з врахуванням впливу координатних та параметричних збурень. Результати моделювання системи гарантуючого управління було порівняно із аналогічними результатами моделювання системи
автоматичного регулювання з використанням пропорційно-інтегрально-диференційного алгоритму регулювання. В якості загального критерію ефективності систем автоматичного управління були використані наступні критерії: кількість перетинів регульованою змінною максимально допустимого значення граничної температури та інтегральний модульний критерій якості. Досліди показали, що при
використанні систем гарантуючого управління граничні допустимі значення порушуються рідше, однак, при цьому може погіршуватися значення інтегрального критерію якості системи, що характеризує відстань графіку регульованої змінної від оптимально визначеного сталого заданого значення регульованого
параметру. Застосування систем гарантуючого управління є перспективним напрямком розвитку систем
регулювання для досліджуваного технологічного процесу.