sliding mode reference coordination of constrained feedback systems

تنسيق المرجع بالنمط الانزلاقي لأنظمة التغذية الراجعة المقيَّدة

Clicks: 163
ID: 136117
2013
Free PDF
Article Quality & Performance Metrics
Overall Quality
Not rated
Combines reader engagement with the AI quality analysis. This article has not been analysed, so there is no overall score — reader engagement is measured and shown alongside.
AI Quality Assessment
Not analyzed
Readership in this journal
Popular

Ranked #396 of 1,093 articles by views in journal of power sources

Most read Least read

Bar heights use a square-root scale. Only the 120 most-read articles are drawn; the journal has 1,093 in total.

Mint this article as an NFT
Not yet minted

Create a permanent, verifiable on-chain record of this article on the Scimatic Network. The NFT is held in your Journament account, and you can withdraw it to your own wallet at any time.

5 SUSD one-off · no wallet required
Sign in to mint
Abstract
This paper addresses the problem of coordinating dynamical systems with possibly different dynamics (e.g., linear and nonlinear, different orders, constraints, etc.) to achieve some desired collective behavior under the constraints and capabilities of each system. To this end, we develop a new methodology based on reference conditioning techniques using geometric set invariance and sliding mode control: the sliding mode reference coordination (SMRCoord). The main idea is to coordinate the systems references. Starting from a general framework, we propose two approaches: a local one through direct interactions between the different systems by sharing and conditioning their own references and a global centralized one, where a central node makes decisions using information coming from the systems references. In particular, in this work we focus in implementation on multivariable systems like unmanned aerial vehicles (UAVs) and robustness to external perturbations. To show the applicability of the approach, the problem of coordinating UAVs with input constraints is addressed as a particular case of multivariable reference coordination with both global and local configuration.
تتناول هذه الورقة البحثية مسألة تنسيق الأنظمة الديناميكية التي قد تتباين في ديناميكياتها (على سبيل المثال: خطية وغير خطية، ورُتب مختلفة، وقيود متباينة، وما إلى ذلك) لتحقيق سلوك جماعي منشود في ظل قيود وإمكانات كل نظام. وتحقيقاً لهذه الغاية، نطور منهجية جديدة قائمة على تقنيات تكييف المراجع باستخدام الثبات الهندسي للمجموعات والتحكم بالنمط الانزلاقي: تنسيق المراجع بالنمط الانزلاقي (SMRCoord). وتتمثل الفكرة الأساسية في تنسيق الإشارات المرجعية للأنظمة. وانطلاقاً من إطار عمل عام، نقترح نهجين: نهجاً محلياً عبر التفاعلات المباشرة بين الأنظمة المختلفة من خلال مشاركة مراجعها الخاصة وتكييفها، ونهجاً مركزياً شاملاً تتخذ فيه عقدة مركزية القرارات بالاعتماد على المعلومات الواردة من مراجع الأنظمة. ونركز في هذا العمل على وجه التحديد على التطبيق في الأنظمة متعددة المتغيرات مثل المركبات الجوية غير المأهولة (UAVs) والمتانة تجاه الاضطرابات الخارجية. ولإظهار مدى قابلية تطبيق هذا النهج، تُعالج مسألة تنسيق المركبات الجوية غير المأهولة ذات القيود على المدخلات بوصفها حالة خاصة لتنسيق المراجع متعددة المتغيرات بكلا التكوينين الشامل والمحلي.
Reference Key
vignoni2013mathematicalsliding Use this key to autocite in the manuscript while using SciMatic Manuscript Manager or Thesis Manager
Authors Alejandro Vignoni, Fabricio Garelli, Jesús Picó
Are you one of these authors? Claim your profile
Journal journal of power sources
Year 2013
DOI
10.1155/2013/764348
URL
http://dx.doi.org/10.1155/2013/764348
Keywords
civil engineering (general)mathematics engineering (general)

Citations

No citations found. To add a citation, contact the admin at info@scimatic.org

Comments

No comments yet. Be the first to comment on this article.