perbaikan sistem kendali robot tangan eh1 milano menggunakan sistem kendali loop tertutup
Клики: 287
ID: 128810
2015
Метрики качества и эффективности статьи
Общее качество
Not rated
Combines reader engagement with the AI quality analysis. This
article has not been analysed, so there is no overall score —
reader engagement is measured and shown alongside.
Вовлечённость читателей
Steady Performance
30.0
/100
287 просмотры
47 читатели
Оценка качества ИИ
Не проанализировано
Readership in this journal
SteadyRanked #26 of 239 articles by views in Oncogene
Most read
Least read
Bar heights use a square-root scale. Only the 120 most-read articles are drawn; the journal has 239 in total.
Mint this article as an NFT
Not yet mintedCreate a permanent, verifiable on-chain record of this article on the Scimatic Network. The NFT is held in your Journament account, and you can withdraw it to your own wallet at any time.
5
SUSD
one-off · no wallet required
Аннотация
Teknologi robotika sangat berkembang pesat dan penggunaanya semakin luas. Prensilia EH1 Milano dikembangkan sebagai organ buatan untuk menggantikan peranan tangan manusia yang cacat atau diamputasi. Robot EH1 Milano dilengkapi satu buah motor untuk masing-masing jari, sensor proximity untuk mendeteksi jari terbuka atau tertutup penuh, dan sensor arus yang digunakan untuk mengatur kekuatan genggaman dari robot tangan. Sebelumnya telah dibuat sistem mikrokontroler untuk mengendalikan robot tangan EH1 Milano, dengan sensor gerak berupa sarung tangan yang dilengkapi potensiometer, akan tetapi belum dapat melakukan gerakan menggenggam benda. Dalam penelitian ini dirancang sistem untuk mengendalikan robot EH1 Milano menggunakan sensor gerak berupa sebuah sarung tangan yang diengkapi flex sensor, yang berfungsi untuk mendeteksi gerakan tangan manusia dengan menggunakan kendali PID. Flex sensor digunakan karena lebih sensitif terhadap perubahan gerakan tangan dan memudahkan untuk mengendalikan robot untuk melakukan gerakan menggenggam benda. Dari pengujian yang dilakukan menunjukkan bahwa dengan sistem kendali yang diterapkan, robot tangan EH1 Milano dapat melakukan gerakan menggenggam benda dengan diameter lebih dari 5 cm. Performansi yang dihasilkan sistem kendali yang dibuat cukup baik dengan RMSE rata-rata tertinggi sebesar 0.102%± 0.016%. Untuk penelitian selanjutnya perlu perbaikan pada sensor gerak untuk ibu jari, agar pergerakan pada ibu jari dapat dilakukan dengan maksimal.
| Ссылочный ключ |
fu`ad2015jurnalperbaikan
Используйте этот ключ для автоцитирования в рукописи при использовании
SciMatic Manuscript Manager или Thesis Manager
|
|---|---|
| Авторы | ;Muhammad Faris Zaini Fu`ad;Achmad Arifin;Mohammad Nuh |
| Журнал | Oncogene |
| Год | 2015 |
| DOI |
DOI не найден
|
| URL | |
| Ключевые слова |
Цитирования
Цитирования не найдены. Чтобы добавить цитирование, свяжитесь с администратором по адресу info@scimatic.org
Комментарии
Комментариев пока нет. Будьте первым, кто прокомментирует эту статью.