A Comparative Real-Time Speed Control of PMSM with Fuzzy Logic and ANN Based Vector Controller

Bu çalışmada, Bulanık Mantık (BM) ve tekrarlayan Yapay Sinir Ağı (YSA) kontrol ünitesi kullanılarak Sabit Mıknatıslı Senkron Motorunun (SMSM)sabit yük altında gerçek zamanlı hız kontrolü sunulmaktadır. SMSM’ nin matematiksel modeli kullanılarak Matlab / Simulink’te kapalı çevrim PMSM tahrik sistemi geliştirilmiştir. İki tip kontrolör kullanılmıştır; birinci denetleyici, gerçek zamanlı BM denetleyicisi ve ikinci denetleyici, daha yumuşak hız tepkisi açısından gerçek zamanlı bir tekrarlayan YSA denetleyicisidir. Tüm tahrik sistemleri Matlab / Simulink programında simüle edilmiştir. Simülasyon sonuçları, odaklanmış YSA kontrolörünün, hız referansı değişikliklerini  kontrol etmede BM kontrolörüne kıyasla önemli kontrol performansı sağladığını göstermektedir.